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第 1 章 机器之眼（第1页）

2oo4年，全球目光聚焦在雅典奥运会，一个来自中国的男子运动员，在奥运会打破了11o米栏的世界纪录，他捧起了金牌，也打破了黄种人在男子田径项目上冠军的空白，在田径史上书写浓重的一笔。

同一时刻，在美国加州的沙漠里，同样进行着一场激烈的比赛。

这场比赛当然没有奥运会吸引人，或许当时很多人没有注意到，也没有人关心这一场美国人举办的国内赛事，但从科技的角度来说，这场实际上并不成功的比赛，对未来社会科技的展的影响，却是划时代的。

这是daRpa（美国国防高级计划研究局）举办的一场自动驾驶的挑战赛。很难不把这场赛事与前一年美国在海湾某国的战争联系起来，无论他们是否承认，可以确定的是，美国人又一次率先的认识到无人系统在战场上的重要性。

大赛的冠军奖金则是奥运会冠军也不敢想的一百万美金。

重奖之下，必有勇夫。可惜，勇夫从来不是成功的决定因素，这场大赛以很尴尬的结局收尾，但我们的故事却刚刚开始。

弗吉尼亚州，就是那个经典民谣，“ehome，”描述的家乡，同时也是daRpa总部所在地。

一名主任面色凝重的将一份比赛的总结交到了局长的手中。

局长接过报告，没有看，直接放到了桌子上。

“不用看了，媒体的报道比你的报告更早的到达了我这里，要我读些精彩的段子给你吗？”

主任尴尬的摇头，“不用，我也读过了。”那些伤人的词句，他实在不想再重温第二次。

局长微微叹息，像是提问，又像是自言自语的说道，“真的这么糟？”

主任眉心掠过一丝深深的沮丧，但还是挺直腰板，认真的答复道：“我们设置的目标是全程15o英里无人驾驶，但是没有一家能完成目标，成绩最好的是卡内基梅隆大学的红队，他们完成了……”

他顿了一下道，“只差一点，就完成了，……8英里。”

局长无奈的笑了，“感谢上帝，我们又一次为国防部节省了一百万美元。”

开过玩笑，他继续问道：“最主要的问题是什么？”

“所有参赛厂家，过度的信赖了gps定位，实际上，这长达数百公里的自动驾驶中，gps的定位远远不够，我们还需要一种机器的视觉系统，让他们能看到，能感觉到路况和障碍物。”

“多数厂家不是都采用了视觉系统吗？”

“我说的视觉，只是一种按照人类习惯的比喻，并不仅仅是摄像头这样的设备。无人车辆还需要更加具体的三维感知。”

局长不再追问，而是低下头，打开了那份报告，随意翻动着，他翻到一张照片，然后停住。

主任居然从局长的脸上看到了一丝隐隐的笑意，于是他的心情也放松了一些。

“沃顿音响，他们也来参赛了？老希尔真是个可爱的家伙，一个做音响的公司，为什么对机器这么感兴趣。”

主任也微微笑了一下，“音响的低音炮已经无法满足老希尔的进取心，他一直在研究机器，还在前几年的机器人大赛中得了一次亚军。这次他出现在参赛队伍里，我一点也不惊讶。”

“他本次的成绩怎么样？”

“一塌糊涂，如果您看了他的比赛画面，一定会劝他，还是继续做自己的低音炮吧。”

局长笑了一下，但笑容很快隐去，“好吧，就这样吧，你先出去吧。”

主任起身，刚走了两步，却又站住。

他转身道：“局长，明年的daRpa挑战赛要不要先取消，等两年再继续举办。当前的技术水平，似乎无法支撑这样的赛事。”

说完这番话，他突然感觉到一阵压力，他抬起头，看到了局长无比威严的目光。

“不，恰恰相反。明年的大赛继续进行。奖金我们提高到两百万。”

……

……

新一届daRpa比赛消息一经传出，就引起了巨大的争论。

不仅仅是因为高达两百万的巨额奖金，还有新的比赛规则。

比赛的场地不再是沙漠，而是移到了城市。

就在空旷的旷野，也没有选手能完成比赛，也生了无数的碰撞事件。在道路狭窄，处处是障碍物的城市，这样的比赛如何进行？

随后，主任惊讶的现，虽然伴随着巨大的争论与吐槽，但这一切根本没有影响大家参赛的热情，新一届比赛的报名刚一开始，就已经过了上一届。

高傲的美国人，没有被这一届的失败所影响。每支参赛队伍，都在认真的总结着自己的问题，避障的激光雷达很快成为热点。

一年的时光，很快就过去了，新的一届dapRa自动驾驶挑战赛拉开了帷幕。

亲自到场的局长，在观察席上，用望远镜巡视着每一辆参赛车。

虽然赛道改到了城市，但依然是皮卡和suV为主要车型，除了醒目的gps天线，每辆车上都装了各种组合的传感器系统。除了影像视觉，还有激光雷达的测距系统。

从最直观的感官上，他感觉到了整体的进步，他很满意，相信今年会有不错的结果。继续的巡视着，直到又一次看到了那辆喷着“沃顿音响”的越野车，他停住了，也愣住了。

他将望远镜递给了身边的技术专家，“艾伦，看一下老希尔的沃顿车，他在车上装了什么？”

艾伦拿起望远镜，接着也愣了一下。

他没在希尔的车上看到视觉系统，也没看车的前方和侧方看到测距传感器。这辆车除了gps之外，似乎就没有其他的传感器。

但在车顶的前端，驾驶舱位置上方的正中央，放着一个巨大的带着反光的圆盘，圆盘有十几厘米高，侧方似乎一层防止反光的玻璃材料。初看上去，有一些像一个加了封装的扼流圈天线。

“我不知道这是什么，我从没见过。而无论它是什么，这种设计都是非常不合理的。我想沃顿音响不会有比去年更好的成绩。”这是艾伦的结论。

两人的谈话引起了其他人的注意，越来越多的目光投向了沃顿音响的汽车。

有人打趣道：“毕竟是专业的音响公司，老希尔会不会把新设计的低音炮装在了汽车上。”